servomotore

  Guasti motori comuni 1.Avvio anomalo o velocità anomala dopo l'avvio1）Fase mancante nel circuito dello statore (alimentazione, interruttore, contattore, cavi, avvolgimenti).2）Rottura della gabbia del rotore (rottura dell'anello, rottura della barra).3）Il rotore sfrega contro lo statore o la resistenza meccanica causa inceppamenti.4）Cablaggio errato del circuito dello statore (polarità dell'avvolgimento o configurazione stella/triangolo).5）Bassa tensione di alimentazione. 2.Surriscaldamento o fumo1）Aspetto potenza Alta o bassa tensione o perdita di fase.2）Motore stesso Cortocircuito o massa dell'avvolgimento dello statore tra le spire o tra le spire, rottura della barra del rotore o sfregamento dello statore/rotore.3）Aspetto del carico Sovraccarico meccanico o inceppamento.4）Aspetto della ventilazione e della dissipazione del calore Temperatura ambiente elevata, sporco eccessivo sull'involucro, condotti dell'aria bloccati, ventola danneggiata o installata in modo errato. 3.La temperatura operativa del cuscinetto è troppo alta1）Temperatura di esercizio elevata dei cuscinetti La temperatura di esercizio dei cuscinetti non deve generalmente superare i 95°C.2）Olio lubrificante inadeguato, deteriorato, eccessivo o inadeguato.3）Usura dei cuscinetti, ruggine, scheggiature, funzionamento della pista interna o esterna o montaggio improprio delle coperture interne ed esterne.4）Disallineamento degli accoppiamenti o cinghie troppo tese. 4.Rumore anomalo o forti vibrazioni1）Sfregamento statore-rotore o grave deformazione dovuta a usura del macchinario azionato.2) Fondamenta irregolare, base debole o bulloni di ancoraggio allentati.3）Disallineamento del giunto o albero piegato.4）Eccentricità del rotore, squilibrio del rotore, macchinario azionato sbilanciato o eccentricità del cuscinetto.5）Mancanza di olio o danni ai cuscinetti.6）Rottura della barra del rotore.7）Perdita di fase o funzionamento in sovraccarico.   Ispezione del motore 1.Ispezione preoperativa1）Controllare se l'involucro è pulito, verificare la presenza di polvere e sporco all'interno dei motori aperti.2）Scollegare cavi e morsettiere, misurare la resistenza dell'avvolgimento e l'isolamento verso terra.3）Verificare il corretto collegamento dell'avvolgimento dello statore e la tensione di alimentazione come da targhetta.4）Ruotare manualmente il rotore del motore e il sistema di trasmissione, verificare la presenza di ostruzioni e la lubrificazione dei cuscinetti.5）Assicurarsi che il sistema di ventilazione non sia ostruito e che tutti i dispositivi di fissaggio siano sicuri.6）Controllare la messa a terra del motore. 2.Ispezione operativa1）Durante il normale funzionamento, la corrente e la tensione non devono superare i valori nominali. Lo squilibrio della corrente di fase non deve superare il 10%, lo squilibrio della tensione di fase non deve superare il 5% e la fluttuazione di tensione consentita è compresa tra -5% e +5% della tensione nominale, senza superare il 10%.2）Assicurarsi che i dispositivi di misurazione della temperatura funzionino e che l'aumento della temperatura rientri nell'intervallo specificato.3）Suono e vibrazioni normali, nessun odore anomalo.4）Adeguata lubrificazione dei cuscinetti, rotazione flessibile dell'anello dell'olio.5）Sistema di raffreddamento in buone condizioni.6）Ambiente pulito senza detriti, perdite di acqua, olio o aria.7）Coperchi protettivi, scatole terminali, cavi di messa a terra, scatole di controllo intatti.  Manutenzione del motore 1）Mantenere l'area circostante il motore pulita e priva di detriti.2）Ispezione regolare, risoluzione delle anomalie, registrazione dei difetti.3）Prevenire perdite di acqua o vapore intorno, evitando che l'umidità del motore comprometta l'isolamento.4) Cambiare regolarmente l'olio lubrificante, in genere ogni 1000 ore per i cuscinetti a strisciamento e ogni 500 ore per i cuscinetti a rulli.5）Ispezionare periodicamente l'isolamento dei motori di riserva e risolvere tempestivamente la non conformità.

Cos'è un convertitore di frequenza Secondo la definizione di "GB/T 2900.1-2008 Termini di base dell'ingegneria elettrica": Il convertitore di frequenza si riferisce a un convertitore di energia elettrica che cambia la frequenza relativa all'energia elettrica. I semplici convertitori di frequenza possono regolare solo la velocità dei motori CA. Può essere ad anello aperto o ad anello chiuso a seconda del metodo di controllo e del convertitore di frequenza. Questo è il metodo di controllo V/F tradizionale. Ora molti convertitori di frequenza hanno stabilito modelli matematici per convertire le fasi UVW3 del campo magnetico dello statore dei motori CA in due componenti di corrente in grado di controllare la velocità e la coppia del motore. Ora le marche più famose di convertitori di frequenza in grado di eseguire il controllo della coppia utilizzano questo metodo per controllare la coppia. L'uscita di ciascuna fase di UVW deve essere aggiunta con un dispositivo di rilevamento della corrente ad effetto molare. Dopo il campionamento e il feedback, si forma la regolazione PID dell'anello di corrente con feedback negativo ad anello chiuso; Il convertitore di frequenza di ABB ha proposto una tecnologia di controllo diretto della coppia diversa da questo metodo. Si prega di fare riferimento alle informazioni pertinenti per i dettagli. In questo modo è possibile controllare sia la velocità che la coppia del motore e la precisione del controllo della velocità è migliore rispetto al controllo v/f. Il feedback dell'encoder può essere aggiunto o meno. Quando viene aggiunto, la precisione del controllo e le caratteristiche di risposta sono molto migliori. Cos'è un servo Driver: Basato sullo sviluppo della tecnologia di conversione della frequenza, il servoazionamento ha implementato una tecnologia di controllo e operazioni algoritmiche più precise nel loop di corrente, nel loop di velocità e nel loop di posizione (il convertitore di frequenza non dispone di questo loop) all'interno del driver rispetto alla frequenza generale conversione. È anche molto più potente dei servi tradizionali in termini di funzioni. Il punto principale è che può eseguire un controllo preciso della posizione. La velocità e la posizione sono controllate dalla sequenza di impulsi inviata dal controller superiore (ovviamente, alcuni servi hanno unità di controllo integrate o impostano direttamente parametri come posizione e velocità nel driver tramite la comunicazione bus). L'algoritmo interno del driver, calcoli più rapidi e accurati e dispositivi elettronici più performanti lo rendono superiore al convertitore di frequenza. Motore: il materiale, la struttura e la tecnologia di lavorazione dei servomotori sono molto migliori di quelli dei motori CA azionati da inverter (motori CA generali o vari tipi di motori a frequenza variabile come coppia costante e potenza costante). Vale a dire, quando il driver emette un'alimentazione con corrente, tensione e frequenza che cambiano rapidamente, il servomotore può produrre cambiamenti di azione corrispondenti in base alle variazioni dell'alimentazione. Le caratteristiche di risposta e la resistenza al sovraccarico sono molto migliori di quelle dei motori CA azionati da inverter. La grave differenza nei motori è anche la ragione fondamentale della differenza di prestazioni tra i due. Ciò significa che non è che l'inverter non possa emettere un segnale di potenza che cambia così rapidamente, ma che il motore stesso non può rispondere. Pertanto, quando viene impostato l'algoritmo interno dell'inverter, viene effettuata una corrispondente impostazione di sovraccarico per proteggere il motore. Naturalmente, anche se la capacità di uscita dell'inverter non è impostata, è comunque limitata. Alcuni inverter con prestazioni eccellenti possono azionare direttamente i servomotori! Una differenza importante tra servo e conversione di frequenza La conversione di frequenza può essere eseguita senza encoder, ma i servi devono avere encoder per la commutazione elettronica. La stessa tecnologia del servo AC si basa e applica la tecnologia di conversione di frequenza. Si ottiene imitando il metodo di controllo dei motori DC attraverso la conversione di frequenza PWM sulla base del servocontrollo del motore DC. In altre parole, i servomotori CA devono avere una conversione di frequenza: la conversione di frequenza consiste nel rettificare prima la potenza CA a 50, 60 Hz in potenza CC, quindi invertirla in una forma d'onda a frequenza regolabile simile alla potenza pulsante seno e coseno attraverso vari transistor con controllo gate (IGBT, IGCT, ecc.) tramite frequenza portante e regolazione PWM. Poiché la frequenza è regolabile, è possibile regolare la velocità del motore CA (n=60f/2p, velocità n, frequenza f, numero di coppie polari p).