servoazionamento

1. Classificazione dei problemi di interferenza armonica nei sistemi di servoazionamentoI problemi di interferenza armonica affrontati dal sistema di servoazionamento possono essere suddivisi in tre categorie in base alla fonte di interferenza e alla fonte disturbata, vale a dire, interferenza armonica esterna al sistema di servoazionamento, interferenza armonica del sistema di servoazionamento ai componenti interni del servoazionamento interferenze del sistema e del sistema di servoazionamento con il mondo esterno: ⑴ Le armoniche esterne interferiscono con il sistema di servoazionamentoLe armoniche esterne comprendono principalmente: armoniche nell'alimentazione, armoniche di natura (armoniche causate da fulmini, ecc.). Queste armoniche possono causare una serie di problemi quali falsi allarmi, false operazioni e rifiuto di funzionamento del servoazionamento nel sistema di servoazionamento. Nei casi più gravi, il modulo raddrizzatore e il condensatore elettrolitico nel servoazionamento potrebbero surriscaldarsi, scoppiare, esplodere e causare altri problemi. Pertanto, questa parte delle armoniche deve essere presa sul serio. ⑵ Il sistema di servoazionamento interferisce con i componenti interni del sistema di servoazionamentoQuesta è una situazione comune. Ad esempio, le armoniche generate dal servoazionamento nel sistema di servoazionamento possono entrare nel servomotore, causandone il surriscaldamento, la produzione di rumore (urla, suono anomalo, ecc.), vibrazione (o oscillazione), presenza di avvallamenti, avvallamenti e crepe sui cuscinetti, spesso danneggiano l'isolamento del servomotore e riducono gravemente la durata del servomotore. Naturalmente, le armoniche nel sistema di servoazionamento non influenzeranno solo il servomotore, ma potrebbero anche influenzare una serie di problemi come la comunicazione e i segnali analogici. ⑶ Interferenza armonica del sistema di servoazionamento con il mondo esternoEsistono due situazioni in cui il sistema di servoazionamento interferisce con il mondo esterno. Il primo è che l'interferenza armonica del sistema di servoazionamento interferisce con le apparecchiature elettriche che utilizzano la stessa alimentazione, come bassa tensione, strumenti, misuratori, sensori, ecc.; l'altro è che le armoniche del sistema di servoazionamento si irradieranno verso l'esterno, causando il malfunzionamento delle apparecchiature circostanti, come comunicazioni, monitoraggio, strumenti, contatori, sensori, ecc. 2. Soluzioni relative alle interferenze armoniche nei sistemi di servoazionamentoQuando si tratta del problema delle interferenze armoniche del sistema di servoazionamento, prima di tutto, non affrettarsi ciecamente a installare eventuali dispositivi di soppressione delle servoarmoniche. Ciò non solo aumenterà i costi e l’occupazione dello spazio, ma aumenterà anche i punti di guasto. Pertanto, questa non è la soluzione preferita. ⑴ Messa a terraFare un buon lavoro di messa a terra del sistema di servoazionamento. La messa a terra del sistema di servoazionamento deve essere indipendente e distinta dalla messa a terra di altre apparecchiature; il filo di messa a terra deve essere corto e spesso e il diametro del filo di messa a terra deve essere almeno la metà del diametro del filo principale o più. Si consiglia di utilizzare lo stesso diametro del filo di terra e del filo principale del sistema di servoazionamento; ⑵ SchermaturaSi consiglia di utilizzare cavi schermati per i cavi di collegamento tra il sistema di servoazionamento e il servomotore e tagliare lo strato schermante in modo circolare per esporre la rete metallica, quindi utilizzare una clip a forma di U o simile per metterla a terra .Per i cavi deboli come le linee di comunicazione e le linee di segnale del sistema di servoazionamento, è necessario utilizzare il più possibile cavi schermati e lo strato schermante deve essere messo a terra in modo affidabile; ⑶ FiltraggioI componenti del filtro disponibili per i sistemi di servoazionamento includono: filtro di ingresso del servo, induttore di ingresso del servo, filtro armonico passivo specifico del servo MLAD-GFC, filtro armonico attivo specifico del servo, induttore Du/Dt, induttore sinusoidale, ecc. 

Cos'è un convertitore di frequenza Secondo la definizione di "GB/T 2900.1-2008 Termini di base dell'ingegneria elettrica": Il convertitore di frequenza si riferisce a un convertitore di energia elettrica che cambia la frequenza relativa all'energia elettrica. I semplici convertitori di frequenza possono regolare solo la velocità dei motori CA. Può essere ad anello aperto o ad anello chiuso a seconda del metodo di controllo e del convertitore di frequenza. Questo è il metodo di controllo V/F tradizionale. Ora molti convertitori di frequenza hanno stabilito modelli matematici per convertire le fasi UVW3 del campo magnetico dello statore dei motori CA in due componenti di corrente in grado di controllare la velocità e la coppia del motore. Ora le marche più famose di convertitori di frequenza in grado di eseguire il controllo della coppia utilizzano questo metodo per controllare la coppia. L'uscita di ciascuna fase di UVW deve essere aggiunta con un dispositivo di rilevamento della corrente ad effetto molare. Dopo il campionamento e il feedback, si forma la regolazione PID dell'anello di corrente con feedback negativo ad anello chiuso; Il convertitore di frequenza di ABB ha proposto una tecnologia di controllo diretto della coppia diversa da questo metodo. Si prega di fare riferimento alle informazioni pertinenti per i dettagli. In questo modo è possibile controllare sia la velocità che la coppia del motore e la precisione del controllo della velocità è migliore rispetto al controllo v/f. Il feedback dell'encoder può essere aggiunto o meno. Quando viene aggiunto, la precisione del controllo e le caratteristiche di risposta sono molto migliori. Cos'è un servo Driver: Basato sullo sviluppo della tecnologia di conversione della frequenza, il servoazionamento ha implementato una tecnologia di controllo e operazioni algoritmiche più precise nel loop di corrente, nel loop di velocità e nel loop di posizione (il convertitore di frequenza non dispone di questo loop) all'interno del driver rispetto alla frequenza generale conversione. È anche molto più potente dei servi tradizionali in termini di funzioni. Il punto principale è che può eseguire un controllo preciso della posizione. La velocità e la posizione sono controllate dalla sequenza di impulsi inviata dal controller superiore (ovviamente, alcuni servi hanno unità di controllo integrate o impostano direttamente parametri come posizione e velocità nel driver tramite la comunicazione bus). L'algoritmo interno del driver, calcoli più rapidi e accurati e dispositivi elettronici più performanti lo rendono superiore al convertitore di frequenza. Motore: il materiale, la struttura e la tecnologia di lavorazione dei servomotori sono molto migliori di quelli dei motori CA azionati da inverter (motori CA generali o vari tipi di motori a frequenza variabile come coppia costante e potenza costante). Vale a dire, quando il driver emette un'alimentazione con corrente, tensione e frequenza che cambiano rapidamente, il servomotore può produrre cambiamenti di azione corrispondenti in base alle variazioni dell'alimentazione. Le caratteristiche di risposta e la resistenza al sovraccarico sono molto migliori di quelle dei motori CA azionati da inverter. La grave differenza nei motori è anche la ragione fondamentale della differenza di prestazioni tra i due. Ciò significa che non è che l'inverter non possa emettere un segnale di potenza che cambia così rapidamente, ma che il motore stesso non può rispondere. Pertanto, quando viene impostato l'algoritmo interno dell'inverter, viene effettuata una corrispondente impostazione di sovraccarico per proteggere il motore. Naturalmente, anche se la capacità di uscita dell'inverter non è impostata, è comunque limitata. Alcuni inverter con prestazioni eccellenti possono azionare direttamente i servomotori! Una differenza importante tra servo e conversione di frequenza La conversione di frequenza può essere eseguita senza encoder, ma i servi devono avere encoder per la commutazione elettronica. La stessa tecnologia del servo AC si basa e applica la tecnologia di conversione di frequenza. Si ottiene imitando il metodo di controllo dei motori DC attraverso la conversione di frequenza PWM sulla base del servocontrollo del motore DC. In altre parole, i servomotori CA devono avere una conversione di frequenza: la conversione di frequenza consiste nel rettificare prima la potenza CA a 50, 60 Hz in potenza CC, quindi invertirla in una forma d'onda a frequenza regolabile simile alla potenza pulsante seno e coseno attraverso vari transistor con controllo gate (IGBT, IGCT, ecc.) tramite frequenza portante e regolazione PWM. Poiché la frequenza è regolabile, è possibile regolare la velocità del motore CA (n=60f/2p, velocità n, frequenza f, numero di coppie polari p).