Controller logico programmabile Mitsubishi）

Istruzioni di impostazione e ripristino (SET/RST) (1) SET (istruzione di impostazione) La sua funzione è impostare e mantenere l'elemento target da azionare. (2) RST (istruzione di ripristino) ripristina l'elemento target in uso e lo mantiene nello stato azzerato. Quando vengono utilizzate le istruzioni SET e RST, quando X0 è normalmente aperto e collegato, Y0 diventa ON e rimane in questo stato. Anche se X0 è disconnesso, lo stato ON di Y0 rimane invariato. Solo quando X1 è normalmente aperto e chiuso, Y0 diventa OFF e rimane in questo stato. Anche se X1 è normalmente aperto e disconnesso, Y0 rimane OFF. Istruzioni per l'uso delle istruzioni SET e RST: 1) Gli elementi target dell'istruzione SET sono Y, M, S e gli elementi target dell'istruzione RST sono Y, M, S, T, C, D, V e Z. L'istruzione RST viene spesso utilizzata per cancellare il contenuto di D, Z e V e viene utilizzato anche per reimpostare il timer e il contatore cumulativi. 2) Per lo stesso elemento di destinazione, SET e RST possono essere utilizzati più volte in qualsiasi ordine, ma è valido l'ultimo eseguito. Istruzioni di controllo principale (MC/MCR) 1) MC (Master Control Instruction) viene utilizzato per il collegamento di contatti in serie comuni. Dopo aver eseguito MC, la sbarra sinistra si sposta dietro il contatto MC. 2) MCR (Master Control Reset Instruction) È l'istruzione di reset dell'istruzione MC, ovvero l'istruzione MCR viene utilizzata per ripristinare la posizione originale del bus sinistro. Nella programmazione accade spesso che più bobine siano controllate contemporaneamente da uno o da un gruppo di contatti. Se gli stessi contatti sono collegati in serie nel circuito di controllo di ciascuna bobina, un gran numero di unità di accumulo saranno occupate. L'utilizzo del comando di controllo principale può risolvere questo problema. Le istruzioni MC e MCR utilizzano MC N0 M100 per spostare il bus sinistro verso destra, in modo che Y0 e Y1 siano sotto il controllo di X0, dove N0 rappresenta il livello di annidamento. In una struttura non annidata, N0 può essere utilizzato un numero illimitato di volte; MCR N0 viene utilizzato per ripristinare lo stato originale del bus sinistro. Se X0 è disconnesso, le istruzioni tra MC e MCR verranno saltate ed eseguite verso il basso. Istruzioni per l'uso delle istruzioni MC e MCR: 1) Gli elementi target delle istruzioni MC e MCR sono Y e M, ma non è possibile utilizzare relè ausiliari speciali. MC occupa 3 passi di programma e MCR occupa 2 passi di programma; 2) Il contatto di controllo principale è perpendicolare al contatto generale nello schema a contatti. Il contatto di controllo principale è un contatto normalmente aperto collegato alla sbarra sinistra ed è l'interruttore principale che controlla un gruppo di circuiti. I contatti collegati al contatto di controllo principale devono utilizzare l'istruzione LD o LDI. 3) Quando il contatto di ingresso dell'istruzione MC è disconnesso, i timer, i contatori e i componenti cumulativi guidati dalle istruzioni reset/set in MC e MCR mantengono i loro stati precedenti. I timer e i contatori non cumulativi, i componenti guidati dall'istruzione OUT verranno ripristinati. Quando X0 è disconnesso in 22, Y0 e Y1 diventeranno OFF. 4) Il riutilizzo delle istruzioni MC in un'area di istruzioni MC viene chiamato annidamento. Il numero massimo di livelli di annidamento è 8 e i numeri aumentano nell'ordine di N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7. Il ritorno di ciascun livello utilizza l'istruzione MCR corrispondente e si reimposta dal livello di annidamento con il numero più grande. Istruzioni differenziali (PLS/PLF) (1) PLS (istruzione differenziale del fronte di salita) genera un'uscita a impulsi di un ciclo di scansione sul fronte di salita del segnale di ingresso; (2) PLF (istruzione differenziale del fronte di discesa) genera un'uscita a impulsi di un ciclo di scansione sul fronte di discesa del segnale di ingresso. Il fronte del segnale viene rilevato dall'istruzione differenziale e lo stato di Y0 è controllato dai comandi di impostazione e ripristino. Istruzioni per l'uso delle istruzioni PLS e PLF: 1) Gli elementi target delle istruzioni PLS e PLF sono Y e M; 2) Quando si utilizza PLS, l'elemento target è ON solo entro un ciclo di scansione dopo che l'ingresso dell'azionamento è ON e M0 è ON solo entro un ciclo di scansione quando il contatto normalmente aperto di X0 passa da off a on; quando si utilizza l'istruzione PLF, solo il fronte di discesa del segnale di ingresso viene utilizzato per il pilotaggio e il resto è uguale a PLS.