Servosistema industriale

1. Classificazione dei problemi di interferenza armonica nei sistemi di servoazionamentoI problemi di interferenza armonica affrontati dal sistema di servoazionamento possono essere suddivisi in tre categorie in base alla fonte di interferenza e alla fonte disturbata, vale a dire, interferenza armonica esterna al sistema di servoazionamento, interferenza armonica del sistema di servoazionamento ai componenti interni del servoazionamento interferenze del sistema e del sistema di servoazionamento con il mondo esterno: ⑴ Le armoniche esterne interferiscono con il sistema di servoazionamentoLe armoniche esterne comprendono principalmente: armoniche nell'alimentazione, armoniche di natura (armoniche causate da fulmini, ecc.). Queste armoniche possono causare una serie di problemi quali falsi allarmi, false operazioni e rifiuto di funzionamento del servoazionamento nel sistema di servoazionamento. Nei casi più gravi, il modulo raddrizzatore e il condensatore elettrolitico nel servoazionamento potrebbero surriscaldarsi, scoppiare, esplodere e causare altri problemi. Pertanto, questa parte delle armoniche deve essere presa sul serio. ⑵ Il sistema di servoazionamento interferisce con i componenti interni del sistema di servoazionamentoQuesta è una situazione comune. Ad esempio, le armoniche generate dal servoazionamento nel sistema di servoazionamento possono entrare nel servomotore, causandone il surriscaldamento, la produzione di rumore (urla, suono anomalo, ecc.), vibrazione (o oscillazione), presenza di avvallamenti, avvallamenti e crepe sui cuscinetti, spesso danneggiano l'isolamento del servomotore e riducono gravemente la durata del servomotore. Naturalmente, le armoniche nel sistema di servoazionamento non influenzeranno solo il servomotore, ma potrebbero anche influenzare una serie di problemi come la comunicazione e i segnali analogici. ⑶ Interferenza armonica del sistema di servoazionamento con il mondo esternoEsistono due situazioni in cui il sistema di servoazionamento interferisce con il mondo esterno. Il primo è che l'interferenza armonica del sistema di servoazionamento interferisce con le apparecchiature elettriche che utilizzano la stessa alimentazione, come bassa tensione, strumenti, misuratori, sensori, ecc.; l'altro è che le armoniche del sistema di servoazionamento si irradieranno verso l'esterno, causando il malfunzionamento delle apparecchiature circostanti, come comunicazioni, monitoraggio, strumenti, contatori, sensori, ecc. 2. Soluzioni relative alle interferenze armoniche nei sistemi di servoazionamentoQuando si tratta del problema delle interferenze armoniche del sistema di servoazionamento, prima di tutto, non affrettarsi ciecamente a installare eventuali dispositivi di soppressione delle servoarmoniche. Ciò non solo aumenterà i costi e l’occupazione dello spazio, ma aumenterà anche i punti di guasto. Pertanto, questa non è la soluzione preferita. ⑴ Messa a terraFare un buon lavoro di messa a terra del sistema di servoazionamento. La messa a terra del sistema di servoazionamento deve essere indipendente e distinta dalla messa a terra di altre apparecchiature; il filo di messa a terra deve essere corto e spesso e il diametro del filo di messa a terra deve essere almeno la metà del diametro del filo principale o più. Si consiglia di utilizzare lo stesso diametro del filo di terra e del filo principale del sistema di servoazionamento; ⑵ SchermaturaSi consiglia di utilizzare cavi schermati per i cavi di collegamento tra il sistema di servoazionamento e il servomotore e tagliare lo strato schermante in modo circolare per esporre la rete metallica, quindi utilizzare una clip a forma di U o simile per metterla a terra .Per i cavi deboli come le linee di comunicazione e le linee di segnale del sistema di servoazionamento, è necessario utilizzare il più possibile cavi schermati e lo strato schermante deve essere messo a terra in modo affidabile; ⑶ FiltraggioI componenti del filtro disponibili per i sistemi di servoazionamento includono: filtro di ingresso del servo, induttore di ingresso del servo, filtro armonico passivo specifico del servo MLAD-GFC, filtro armonico attivo specifico del servo, induttore Du/Dt, induttore sinusoidale, ecc.