Controllore logico programmabile AB

Nella manutenzione a lungo termine del controller PLC di Rockwell AB, vengono riepilogate alcune conoscenze sul controller PLC di AB e alcuni metodi pratici ed efficaci per la risoluzione dei problemi relativi ai guasti comuni nella produzione effettiva. Le serie hardware del PLC di Rockwell AB includono PLC5, ControlLogix, SLC500, MicroLogix, ecc.; i software di comunicazione comunemente utilizzati includono RSLinx, ecc.; il software dell'interfaccia di monitoraggio include Intouch, RSView32, ecc.; il software di programmazione include RSLogix5, RSLogix500, RSLogix5000. Ora forniremo una breve introduzione al controller AB PLC utilizzato nella nostra fabbrica e ai metodi di risoluzione dei problemi comuni. Controllogix PLC serie SLC 500 (sistema di controllo di medie dimensioni)Il software RSLinx è una copia del software RSLogix. Quando si esegue la comunicazione della CPU su RSLogix, è necessario prima eseguire RSLinx Lite, che è il software di interfaccia utilizzato per la comunicazione. Il modulo dell'SLC500 è generalmente 1746-×××, la CPU è 1747 e la sua modalità di indirizzamento è la selezione degli slot. I moduli di alimentazione sono generalmente 1746-P1, P2, P3, P4, di cui solo P3 è a 24 V CC e il resto ha ingresso a 220 V CA. La CPU del PLC5 è 1785-L20, L30..., che può collegare fino a quattro canali I/O remoti e fino a 32 nodi I/O remoti (numero di dispositivi fisici). Il modulo di alimentazione è 1771-P7. Le modalità di indirizzamento del PLC5 includono l'indirizzamento a 2 slot, l'indirizzamento a 1 slot e l'indirizzamento a 1/2 slot. L'indirizzamento a 2 slot significa che ciascun gruppo I/O fisico a 2 slot corrisponde a 1 parola (16 bit) nella tabella immagine degli ingressi/uscite. L'indirizzamento a 1 slot significa che 1 slot fisico corrisponde a 1 parola (16 bit) nella tabella immagine degli ingressi/uscite. L'indirizzamento a 1/2 slot significa che 1 slot fisico corrisponde a 2 parole (32 bit) nella tabella immagine degli ingressi/uscite. Entrambi i tipi di CPU dispongono di interruttori a chiave che possono essere commutati tra RUN, PROG e REM. RUN sta per operazione, PROG sta per programmazione e REM è tra i due e può essere definito dal software come RUN o PROG. Se passa da RUN a REM è RUN, se passa da PROG a REM è PROG. Le spie sulla CPU dell'SLC500 includono RUN, FLT, BATT, DH+, FORCE e RS232. Quando sono accesi, rappresentano normale, guasto, batteria scarica, comunicazione DH+ normale, uscita forzata e comunicazione seriale. Quando la spia BATT sulla CPU del PLC5 è accesa, significa che la tensione della batteria è bassa; PROC è verde per funzionamento e rosso per guasto; FORC è attivo quando significa che l'I/O forzato è valido; La CO è attiva quando è normale. La comunicazione tra loro, inclusa la scheda adattatore remota, utilizza il collegamento di comunicazione DH+. Il computer host comunica con la CPU eseguendo il software RSLinx Lite o RSLinx Gatewey sul computer. La programmazione locale può utilizzare collegamenti di comunicazione RS-232 o DH+ e la programmazione remota può utilizzare DH+ o Ethernet. I programmi nei PLC5 e SLC500 di AB generalmente non si perdono facilmente, quindi gli errori si manifestano generalmente come errori di comunicazione e errori del modulo. Le prestazioni dell'hardware PLC di AB sono relativamente stabili, quindi il PLC della linea del ghiaccio secco presenta pochi difetti. Quelli comuni sono generalmente i seguenti: 1. La quantità di ingresso analogico viene visualizzata come un determinato valore e non cambierà. Una situazione si verifica prima dell'avvio. In questo caso verificare innanzitutto se la luce rossa del modulo di ingresso analogico è accesa. Se è acceso, spegnere l'alimentazione e scambiare i moduli per verificare se il modulo è bruciato. Se è rotto, sostituirlo. Se non è rotto o la luce non è accesa, si tratta di un errore di trasmissione dei dati o di scansione. In questo caso solitamente è possibile ripristinarlo riaccendendo il PLC. L'altra situazione si verifica durante il funzionamento. Questa situazione è generalmente causata da un guasto del modulo CPU e del modulo analogico. A volte può essere ripristinato riaccendendo. Se non è possibile ripristinarlo, è possibile che il modulo CPU sia rotto. 2. Il comando dell'operazione non viene eseguito, ovvero l'operazione non funziona. Generalmente ci sono due possibilità per questa situazione. Uno è che le condizioni che l'operazione dovrebbe avere non sono soddisfatte, quindi l'operazione non funziona. L'altro è che il programma si trova nel proprio ciclo chiuso, ovvero un ciclo infinito o il tempo di scansione supera il limite, ecc., causando il divieto di output o un errore di comunicazione. In questo caso, è possibile prima arrestare il sistema e poi riavviarlo oppure spegnere il sistema, quindi impostarlo sulla modalità automatica e avviarlo per il ripristino. Se non è possibile recuperarlo, in genere è possibile ripristinarlo riaccendendo il PLC. 3. Tutte le uscite del PLC non funzionano, cioè le spie sui moduli corrispondenti ai punti di uscita non sono accese. C'è solo una possibile ragione per questo guasto, ovvero l'interruzione dell'alimentazione a 24 V fornita dal modulo di uscita, una è che il relè intermedio che fornisce alimentazione al modulo di uscita non è in condizione di essere attratto e l'altra è che la bobina del relè intermedio è bruciata o il contatto è difettoso. 4. Il segnale non viene ricevuto per un lungo periodo, impedendo il funzionamento dell'unità di controllo. Questa situazione è un errore di comunicazione o di trasmissione dei dati, che solitamente può essere ripristinato ripetendo i passaggi che hanno generato il segnale. 5. Le luci verdi di tutti i moduli di ingresso e uscita del PLC sono spente. In questo caso verificare innanzitutto se all'ingresso del modulo di alimentazione sono presenti 220 V CA. In caso contrario verificare la qualità del trasformatore di alimentazione. Se sì, il modulo di alimentazione è rotto. 6. Durante il funzionamento il dispositivo online smette improvvisamente di funzionare, ovvero il PLC si "congela" improvvisamente. In questo caso verificare innanzitutto lo stato del PLC. Se le luci su tutti i moduli sono spente è molto probabile che il modulo di potenza del PLC sia rotto; se le luci su tutti i moduli sono accese quando si preme la CPU con il dito, interrompere l'alimentazione, scollegare la CPU e ricollegarla. In generale il guasto può essere eliminato. Un'altra situazione è che i punti di ingresso e uscita di alcuni moduli di ingresso e uscita non vengono visualizzati. In questo caso, quando si elimina l'errore del modulo di ingresso e di uscita, generalmente è possibile eliminare l'errore scollegando e ricollegando la CPU. 7. Se la spia DH+ o COM sulla CPU lampeggia o diventa rossa, significa un errore di comunicazione. Un caso è che il cavo DH+ sia rotto o che la presa sia allentata. Controllare e riparare il cavo e la presa DH+ finché il guasto non scompare. Un altro caso è che l'indirizzo di comunicazione della CPU sia sbagliato o sia stato modificato. In questo caso, è necessario accedere a RSLinx e fare clic sull'icona di configurazione della comunicazione per riconfigurare l'indirizzo del computer superiore o l'icona del PLC con una croce rossa finché la croce rossa non scompare. 8. La spia di errore FLT sulla CPU lampeggia e la chiave non può essere ripristinata. Se il problema non può essere risolto controllando la batteria e i moduli, riconfigurare il programma di download dell'hardware. In breve, nell'effettivo processo di produzione, incontreremo vari guasti al PLC. Sebbene le prestazioni hardware del PLC AB siano relativamente stabili e la possibilità di guasto sia molto ridotta, per noi addetti alla manutenzione elettrica, sia che si tratti del PLC AB o del PLC Siemens, finché lo utilizziamo, dobbiamo padroneggiarlo. La nostra conoscenza del software e dell'hardware dei controller programmabili PLC è sempre in ritardo. Solo attraverso l'apprendimento continuo e la padronanza di alcuni metodi di manutenzione e risoluzione dei problemi del PLC il PLC potrà servirci meglio.