Diagnosi dei guasti dell'inverter Yaskawa

Gli inverter Yaskawa sono dotati di un operatore manuale sulla porta dell'armadio elettrico, che visualizza vari valori dei parametri dell'inverter e codici di errore. Di seguito sono riportate alcune esperienze riassunte dall'uso reale degli inverter:

1）OC — Sovracorrente

A. Il tempo di accelerazione dell'inverter è troppo breve?

B. Il parametro del boost di coppia è troppo grande?

C. Il carico esterno è in cortocircuito o troppo pesante? Ad esempio, in un sistema in cui due motori azionano il meccanismo di una piccola automobile, se un motore è danneggiato, l'altro potrebbe subire una sovracorrente.

D. Il circuito di rilevamento PG è anomalo, inclusa la scheda PG e il codificatore a impulsi?

E. Il sensore di corrente dell'inverter è anomalo?

F. Gli IGBT del dispositivo di alimentazione principale sono anomali?

G. Se nessuno dei casi precedenti costituisce il problema, scollegare il sensore di corrente e il punto di rilevamento CC sul lato di uscita, ripristinare e azionare. Se la sovracorrente persiste, è probabile che la scheda di controllo principale o la scheda trigger siano difettose.

2）OV: sovratensione

A. L'impostazione del tempo di decelerazione dell'inverter è troppo breve?

B. Nei sistemi senza convertitore, se la resistenza di contatto sul collegamento della resistenza di frenatura è troppo elevata.

C. Nei sistemi con convertitore, se la capacità del trasformatore lato alimentazione è troppo piccola, l'energia potrebbe non essere reimmessa in tempo sul lato rete quando più gru a portale lavorano contemporaneamente (il convertitore segnala OV, la capacità della rete è insufficiente).

D. Impostazioni errate dei ponticelli hardware dell'unità di frenatura, che causano una frenata prematura.

3) Sistema operativo: velocità eccessiva

A. Il freno sul lato di decelerazione del cambio non funziona correttamente.

B. Malfunzionamento dell'encoder all'estremità dell'albero del motore (come il disco della grattugia incrinato).

C. Collegamento allentato tra l'encoder e la scheda PG, nonché tra la scheda PG e la scheda di controllo principale.

D. Filo di terra del circuito dell'encoder allentato che introduce corrente di interferenza.

4）UV: sottotensione

Il collegamento frequente dell'alimentazione di ingresso CA sul lato inverter o un contatto inadeguato del contattore MC del contattore di bypass possono causare la bruciatura del resistore di limitazione della corrente R1 e provocare un guasto per sottotensione. Altre possibilità includono:

A. Il contattore sul lato bus CC non funziona correttamente a) Bobina senza tensione (il contattore non si inserisce) b) Contatto di feedback del contattore scadente (il contattore si inserisce e poi si rilascia)

B. Tensione di alimentazione di controllo bassa (alimentazione di controllo all'inverter).

C. Controllo esterno dell'alimentazione di controllo, inserimento prematuro del contattore (l'alimentazione principale deve essere inviata per prima, seguita dall'alimentazione di controllo e il ritardo del relè temporale impostato deve essere appropriato, altrimenti verrà segnalato un guasto).

5）PGO — Circuito aperto di rilevamento velocità

A. Cavo di collegamento allentato tra l'encoder e la scheda PG.

B. Il freno non si è aperto in tempo.

6）OL — Sovraccarico

A. Se la corrente supera la corrente nominale del 150% e dura per 60 s, viene segnalato il guasto OL1, che indica il sovraccarico del motore.

B. Se la corrente supera la corrente nominale del 180% e dura per 10 s, viene segnalato il guasto OL2, che indica il sovraccarico dell'inverter.

C. Se la corrente supera la corrente nominale del 200% e dura 5 s, viene segnalato il guasto OL3, che indica il sovraccarico del sistema, ovvero la protezione della coppia della struttura in acciaio.