cos'è il cablaggio e le precauzioni del servomotore

Un servomotore è un motore elettrico utilizzato per il controllo preciso di velocità, posizione e coppia. Sono comunemente utilizzati nei sistemi di controllo dell'automazione come macchine utensili CNC, robot e linee di produzione automatizzate. I principi di cablaggio e le precauzioni per i servomotori sono i seguenti:

1.Principi di cablaggio

⑴Cablaggio di alimentazione: i servomotori hanno in genere tre terminali di cablaggio, etichettati U, V e W, corrispondenti alle fasi dell'alimentazione CA trifase. Inoltre c'è un punto di terra (GND). Durante il cablaggio, collegare i terminali U, V e W del servomotore rispettivamente alle linee di fase U, V e W dell'alimentatore e collegare il terminale GND alla linea neutra o di terra dell'alimentatore.

⑵Cablaggio di controllo: il cablaggio di controllo dei servomotori include l'ingresso del segnale a impulsi (Pulse+, Pulse-), il controllo della direzione (DIR+, DIR-) e il controllo di abilitazione (EN+, EN-), ecc. Durante il cablaggio, collegare questi terminali di controllo al terminali di uscita corrispondenti del sistema di controllo (come PLC, servoazionamento, ecc.).

⑶Cablaggio di feedback: i servomotori in genere dispongono di encoder o altri dispositivi di feedback per rilevare parametri come la posizione e la velocità del motore. Il cablaggio del feedback generalmente include l'ingresso del segnale dell'encoder (AB+, AB-, Z) e il punto di terra (GND), ecc. Collegare questi terminali ai corrispondenti terminali di ingresso del sistema di controllo o del servoazionamento.

2.Precauzioni:

⑴Sequenza di cablaggio: durante il cablaggio, assicurarsi di seguire lo schema elettrico e le istruzioni per evitare errori di cablaggio.

⑵Selezione del filo: le linee di alimentazione e controllo dei servomotori devono utilizzare diametri di filo adeguati per garantire una trasmissione stabile e affidabile. In genere, il diametro del filo deve essere selezionato in base alla corrente e alla lunghezza del cavo.

⑶Protezione dell'isolamento: durante il cablaggio, prestare attenzione alla protezione dell'isolamento dei cavi per evitare cortocircuiti o scosse elettriche.

⑷Anti-interferenza: per garantire il funzionamento stabile dei servomotori, è necessario adottare misure per prevenire interferenze elettromagnetiche, come l'utilizzo di cavi schermati e messa a terra.

⑸Ispezione del cablaggio: una volta completato il cablaggio, eseguire un'ispezione del cablaggio per garantire che non vi siano errori o omissioni di cablaggio.

⑹Cablaggio sicuro: assicurarsi che tutti i terminali del cablaggio siano collegati saldamente per evitare allentamenti o contatti scadenti.

⑺Impostazioni parametri: dopo aver installato il servomotore, eseguire le impostazioni dei parametri per il servoazionamento in base ai requisiti effettivi dell'applicazione, come l'impostazione dei parametri del motore, delle modalità di controllo, della risoluzione degli impulsi, ecc.

Attraverso la spiegazione di cui sopra, si ritiene che tutti abbiano una comprensione più profonda dei principi di cablaggio e delle precauzioni dei servomotori. Nelle applicazioni pratiche, seguire i metodi e le precauzioni di cablaggio corretti aiuta a garantire un funzionamento stabile e a prolungare la durata dei servomotori.