Servoazionamento digitale multiasse Allen Bradley 2098-DSD-010-SE

Il 2098-DSD-010-SE è un servoazionamento digitale Allen-Bradley 3000 Ultra con funzionalità SERCOS (Serial Realtime Communications System). Viene utilizzato per implementare il controllo del movimento in sistemi di indicizzazione o multiasse. Questo azionamento è progettato per l'uso in un'ampia gamma di applicazioni industriali, in particolare nell'industria manifatturiera, nell'assemblaggio di prodotti, nel taglio e in altri processi e utensili automatizzati che richiedono un controllo del movimento di elevata precisione.

Questo servoazionamento digitale multiasse Ultra 3000 richiede una tensione di ingresso di 100-240 V CA rms, monofase con frequenza di 47-63 Hz. Ha una potenza di uscita continua di 1 kW con corrente di uscita continua di 5 A e corrente di uscita intermittente di 15 A. Il 2098-DSD-010-SE ha una capacità di assorbimento di energia nominale di 125 Joule per tensione di alimentazione di 115 V CA e 51 Joule per ingresso di 230 V CA. È dotato di una (1) porta di comunicazione seriale che supporta gli standard di comunicazione RS232 e RS485 utilizzati per l'integrazione o il collegamento a cascata di servoazionamenti per formare una rete.

Il 2098-DSD-010-SE è dotato di interfacce sul pannello frontale, tra cui il terminale di collegamento dell'alimentazione motore, i collegamenti di alimentazione CA in ingresso, i collegamenti del bus CC per il kit di resistenza shunt attiva, il morsetto di schermatura del cavo di alimentazione motore, il connettore di feedback motore a 15 pin CN2 e il connettore I/O utente a 44 pin CN1, incluso il connettore della porta seriale a 9 pin CN3. È inoltre dotato di un indicatore di stato della rete, due (2) switch di indirizzo nodo per l'impostazione della cifra meno significativa (LSD) e della cifra più significativa (MSD). Supporta inoltre una velocità di comunicazione dati di 2 MB, 4 MB e 8 MB. Questa unità è inoltre dotata di un display a sette (7) segmenti integrato per la visualizzazione dell'alimentazione logica e dello stato.

Il 2098-DSD-010-SE è dotato di un regolatore di posizione PID digitale con capacità di controllo feed-forward e di un regolatore di velocità PID digitale con tempo di aggiornamento di 250 µs. Dispone di 8 ingressi digitali optoisolati, 4 uscite digitali optoisolate e una singola uscita relè normalmente aperta (NO); il tempo di risposta I/O massimo dell'azionamento è di 100 µs. Il 2098-DSD-010-SE dispone inoltre di un'uscita analogica con risoluzione di ±10 V a 8 bit e 2 mA max, nonché di un ingresso analogico-digitale (A/D) a 4 bit, di un ingresso analogico COMANDO a ±10 V con A/D a 10 bit e di un ingresso analogico ILIMIT da 0 a 10 V CC. L'azionamento comunica tramite l'anello SERCOS in fibra ottica con velocità di comunicazione di 4 e 8 Mbit e con punti di ridistribuzione (nodi) da 01 a 99. Comunica inoltre tramite la porta di comunicazione base RS-232/RS-422/RS-485 con velocità di trasmissione selezionabili da 1200 a 38400 baud, utilizzando il connettore seriale D-sub femmina a 9 pin (CN3). Il modello 2098-DSD-010-SE ha un peso totale di 2,1 kg e dimensioni di 98,1 mm x 32,77 mm x 65,02 mm (3,89 pollici x 1,29 pollici x 2,56 pollici).

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